三維柔性焊接平臺是一種新型的焊接設備，平臺是采用HT300或Q345材質制成，五面都加工有φ28的孔，孔位準確度高，眾所周知，三維柔性焊接平臺需要和三維焊接夾具配合使用才可以，那種各種夾具都起著什么樣的作用呢？
一、定位件
定位件：是為了工件在加工過程中達到相當尺寸精度要求，而將工件準確定位的元件采用45#鋼；調質處理；強度較高，塑性和韌性佳，用于制作承受負荷較大的小截面調質件，以及對心部強度要求有相當韌性的表面淬火件。
小型定位塊可以在狹小空間使用，靈活方便定位，平尺條形150mm：可以通過中間條形孔，在0-100mm范圍內準確地調整每個零件。定位平尺孔系：可以緊緊地固定在通孔上，并且有不同的尺寸，通孔之間的距離是50mm
360°定位：夾緊槽口，可以用于角落定位
定位角尺：可以用于大型部件的固定，和其他的工件配合使用能夠達到高度可調。
定位角尺條形槽：和其他工件都可以搭配，從而通過條形槽提供了能夠靈活調節的表面也可以被用作一個擋塊，尤其適用于大型部件。可以靈活地用于系統孔和槽上。他額外的頂部板創造了更多的鏈接可能。可以搭配其他擋塊或作為B型快/壓緊件一起使用。
二、壓緊件
壓緊件是為了工件在加工過程中不被位移，而將工件壓緊在平臺或基礎元件上的元件按其結構形式可分為：可伸縮壓緊件、45 度壓緊件、固定式壓緊件。壓緊件采用45#鋼；調質處理；強度較高，塑性和韌性佳，用于制作承受負荷較大的小截面調質件，以及對心部強度要求有相當韌性的表面淬火件。壓緊件能夠從豎直和水平等多個方向夾持工件。額外的旋轉桿平衡了高度較高的工件的彎轉變形。水平和豎直的壓緊件支撐桿能夠被自由地調節，達到準確的控制工件之間的距離。手柄型壓緊件可以快速調節和輕松拆除，達到大的工作效率，節省時間。手柄防滑，力傳導率高，萬向壓緊件可以從任意角度無死角進行壓緊作用，底部止動環可以任意調節高度。壓緊頭設計防止打滑，亦可隨時更換壓緊頭，有不同長度張力管可選擇。
三、鎖緊件
鎖緊件是為了元件與元件之間的定位鎖緊用。可以鏈接工作臺的所有系統間，連接板等，或進行特殊夾緊
操作快速，夾緊區域可調
鎖緊件按結構形式可分為：快速鎖緊銷、內六角鎖緊銷、外六角鎖緊銷。
鎖緊件采用45#；調質處理HRC32～35°；鎖緊件鋼珠淬火處理HRC58～62°
精良設計的鎖緊機構，3-5秒鐘能用手鎖緊和松開
人體工程學設計，壓花鎖緊頭防止打滑，可以輕松單手操作
表面平整處理，從而達到準確度
型圈可有效防止鎖緊銷在使用過程中跟轉打滑，同時可以清理定位孔
顆珠子從中心向外部移動，使作用在孔上的夾緊力變大
底部倒角使鎖緊銷更容易準確插入
鎖緊銷扭矩≤25nm
前切力≤220kn
拉力≤25nm
四、支承件
支承件是為了工件在加工過程中達到相當高度要求，而將支撐件定位在平臺上的元件。按形狀及用途可分為：L 型方箱、U 型方箱、支撐角鐵、角型連接座等。用來連接多個3D焊接工作臺；可在第三個軸線上做延展，來延長夾緊高度，或延展工作臺側面；連接系統模塊；表面噴砂；4面可用；
U / L型方箱各有5和4個工作面，其作用有：
1夾具臺面的延伸與提供夾緊位置
2兩個夾具臺或者兩個以上夾具臺連接
3可以作為夾具系統中的定位與支撐模塊
支撐角鐵有3個工作面，其作用有：
1.焊接平臺臺面的延伸與提供夾緊位置
2.可進行任意調整并能準確定位
3.平放在平臺表面或側面可做大型定位
角型連接座
角型連接塊使用于夾具臺面斜邊延伸、延伸對角線。可以用作V型檔塊和定位，使用靈活方便
支撐角鐵能夠通過孔和槽被鎖緊，并以各種方式調節。也可以被用作桌面的延伸。高品質鑄鐵制成的支撐角鐵了限度的穩定性，推薦成對選購。